ماشین لوله‌گذار (Pipe Layer) یک نوع ماشین سنگین است که برای نصب لوله‌ها در پروژه‌های لوله‌گذاری استفاده می‌شود. این ماشین قادر به بارگیری و نصب لوله‌های بزرگ و سنگین است و عمدتاً در صنعت نفت و گاز، آب و فاضلاب، خطوط انتقال آب و پروژه‌های لوله‌گذاری مورد استفاده قرار می‌گیرد.

ماشین لوله‌گذار دارای سیستم‌های خاصی است که به آن امکان می‌دهد لوله‌ها را در عمق مورد نظر داخل خاک دفن کند. این ماشین دارای قسمت جلویی با سیستم گیرنده است که به وسیله آن لوله‌ها را بارگیری کرده و در محل مورد نظر داخل خاک یا روی زمین نصب کرده، سپس خاک را مجدداً به دور لوله می‌ریزد.

استفاده از ماشین لوله‌گذار در پروژه‌های لوله‌گذاری به منظور نصب خطوط لوله‌های نفت، گاز، آب و فاضلاب و سایر خطوط انتقال می‌تواند بهبود مستقلی و کاهش زمان نصب لوله را فراهم کند.